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助力機械手的平衡力是怎樣實現的

來源:m.goula123.com 發布時間:2021年01月23日

助力機械手的平衡力是怎樣實現的
1、通過利用閥門調節活塞壓力,在負荷變化的情況下,使機械臂達到平衡夾具端負荷,從而實現力平衡。

2、巧用地利力平衡原理,使零件處于無重力狀態。再由相應的氣體控制系統來平衡部件的重力,使操作者在操作產品時需要一點操作力。

3、因為重物是浮動的,在提升和下降的狀態,操作者可以用手推拉重物,使之在空間的任何位置上正確放置,而不需要熟練的按鈕操作。

 

助力機械手

 

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