日韩在线影院-日韩在线一区视频-日韩在线一区高清在线-日韩在线一区二区三区视频-法国性迷宫在线观看hd-法国性迷宫dvd

咨詢電話:

13914007899 

有哪些助力機械手系統功能

來源:m.goula123.com 發布時間:2020年12月30日

有哪些助力機械手系統功能
一、系統結構
二、系統控制
上位機以高性能單片機為控制核心,其任務是接收到下位機的信號并控制其驅動提升系統;而下位機以高性能單片機為控制核心,接收處理端的操作信號并傳送到上位機。
三、微動作用力控制
采用微操作控制方式提升系統。微操作力控制原理是僅用端部操作器探測操作者施加的微操作力,通過在線實時處理,及時響應操作者的上下動作,大大減少慣性,延展操作者的手臂,即提升系統的指尖控制調節模式,其控制原理框圖見圖5。在提升系統中,為實現負載位置的精細移動調整,設置了一種移動調整模式,即采用按鈕開關實現負載位置的精細調整,每次移動速度可達0.5mm/s,實現負載位置的精 確調整。
四、提升系統的控制原理
該系統由高性能單片機、功率放大模塊、通信模塊、濾波模塊等部分組成。在這些模塊中,高性能單片機主要完成控制算法的計算,功率放大模塊完成PWM信號放大和電機過流保護,濾波放大模塊完成終端操作器和壓力傳感器信號的處理,通信模塊完成與上位機的通信。
五、信號的采集處理
信號采集模塊主要完成接收終端操作器信號并將處理過的信號傳送給上位機的任務,以避免控制信號在傳輸過程中受到其它噪聲信號的干擾。
終端操作器中滑移電位計采用DC供電,電位計信號經二階低通濾波器處理,消除了噪聲干擾。通過光電隔離電路連接到下位機I/O控制開關信號,消除了噪聲信號對開關信號的干擾。

助力機械手

 

最新資訊

 江蘇三起機械有限公司

網址:m.goula123.com
聯系人:孫經理
手機:13914007899
Q  Q :986470816
公司地址:江蘇省蘇州市吳江區友誼工業區
備案號:蘇ICP備2024115931號-1

主站蜘蛛池模板: 天天操天天摸天天碰| 怡红院视频在线观看最新| 天天操大逼| 中文字幕乱| 一级免费看片| 亚洲色欲色欲www| 亚洲欧美精选| 亚洲一区网站| 亚洲视频国产视频| 一二三四日本视频中文| 亚洲男人天堂视频| 亚洲日本在线免费观看| 亚洲永久| 中文字幕乱码系列免费| 色夜影院| 天堂资源在线8| 校花挤公车被强的小说| 亚欧美综合| 亚洲欧洲日韩国产aa色大片| 亚洲国产欧美国产第一区| 亚洲精品午夜在线观看| 亚洲欧美日韩综合一区久久| 亚洲欧美日韩高清一区二区三区| 亚洲精品成人久久久影院| 亚洲情爱| 又大又粗又长又硬好爽国产| 中文字幕日本在线| 99久久免费国产精精品| jizz中国女人| 国产精品婷婷久青青原| 娇妻中日久久持久久| 老版香蕉版下载| 欧美亚洲国产专区在线| 国产69精品久久久久无码麻豆| 国产69精品麻豆久久久久| 国产三级在线免费| 久久精品免费电影| 欧美日韩一区在线观看| 肉奴隷 赤坂丽在线播放| 亚洲 欧美 视频 手机在线| 坠落的丝袜美人妻|