助力機械手的氣動回路

來源：m.goula123.com 發(fā)布時間：2022年02月17日

助力機械手的氣動回路

助力機械手可完結(jié)重物抓取轉(zhuǎn)移翻轉(zhuǎn)對接微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和出產(chǎn)部品拼裝供給極抱負的助力轉(zhuǎn)移和拼裝東西。助力機械手在下降作業(yè)勞動強度供給物料安全轉(zhuǎn)移的一起，也可滿意特別環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的風險場合供給體系解決方案。助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完結(jié)雜亂的主動機器人的許多作業(yè)，而出產(chǎn)及運用成本卻大大低于主動機器人，一起運用范圍較之主動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)、鍛造、航空、以及造紙，食物煙草，玻璃陶瓷，制藥，化工石油等職業(yè)為出產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的效果。助力機械手作業(yè)原理如下：通過檢查吸盤或機械手結(jié)尾夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能主動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路主動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，到達主動平衡的意圖。作業(yè)時，重物猶如懸浮在空中，可避免商品對接時的碰撞。在機械手臂的作業(yè)范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何方位，人員自身可輕松操作。一起，氣動回路還有避免誤操作掉物和失壓維護等連鎖維護功用。

助力機械手