助力機械手的幾種接線方式是什么呢

電動助力機械手是一種電動助力工具，它巧妙地利用平衡原理使重量在空間中運動，在搬運過程中節(jié)省時間和勞力，并且安裝簡便。使用這種工具，操作員可以將材料正確地放置在空間中的任何位置，而無需熟練的電氣操作或中午手動推動。動力輔助機械手的不同結(jié)構(gòu)也決定了其接線方式。助力機械手通常處于運動狀態(tài)，分為平移和旋轉(zhuǎn)。了以下四種接線方式：
一、拖鏈通常，普通鋼絲安裝在牽引鏈中，并與執(zhí)行部件一起移動。一般的三軸聯(lián)動機構(gòu)通常采用這種接線方式。

二。蛇皮管走線必須遵循的原則是執(zhí)行部分不會引起蛇皮管纏繞，并且應特別注意不要讓內(nèi)部布線彎曲導致開路；

三，柔性電纜原理是計算柔性電纜的行程和彎曲半徑。

四。刷。執(zhí)行部分可以旋轉(zhuǎn)超過360度或連續(xù)旋轉(zhuǎn)。