助力機械手通過檢測吸盤或機械手尾部的夾具和平衡氣缸中的氣壓，自動識別氣缸中是否有負載，并通過氣動邏輯控制環自動調節氣缸中的氣壓，從而實現自動平衡。
助力機械手的工作原理如下：
使用時，重物懸浮在空氣中，產品對接時規避碰撞。操作非常輕，可以自由上下左右移動，操作人員可以輕松操作。此外，氣動電路還具有連鎖保護功能，如誤操作、墜落、失壓保護等。氣動平衡起重機不需要電氣控制，只需壓縮空氣即可正常工作，非常方便。